Linijinio kreiptuvo išankstinis įkėlimasreiškia iš anksto nustatytos apkrovos pritaikymą rutuliams. Tai reiškia, kad padidinamas rutulio skersmuo, kad tarp rutulių ir bėgimo tako susidarytų neigiamas tarpas, sukuriant išankstinę apkrovą.
Išankstinė apkrova tiesiniuose kreiptuvuose pašalina bet kokį tarpą tarp linijinio kreipiančiojo bėgio ir bloko. Padidinus išankstinę apkrovą, padidėja linijinio kreiptuvo standumas ir sumažėja deformacija veikiant išorinėms apkrovoms.
Tiesinio kreiptuvo išankstinio įkėlimo lygiai
Išankstinio įkėlimo lygio supratimas padeda optimizuoti linijinių kreiptuvų funkciją. Išankstinė apkrova skirstoma į skirtingus lygius, atsižvelgiant į taikomosios programos tikslumo ir standumo reikalavimus, paprastai įskaitant lengvą, vidutinį ir sunkų išankstinį apkrovą. Kiekvienas lygis turi skirtingą veiklos tikslą.
Lengvas išankstinis įkrovimas:
Lengva išankstinė apkrova reiškia mažos pradinės sandarumo jėgos taikymą tarp slankiklio ir kreipiamojo bėgio, kad sistema išlaikytų šiek tiek sandarų, tarpų neturintį kontaktą, nesukeldama didelio pasipriešinimo ar nepaveikdama judėjimo sklandumo, kai neveikiama išorinė jėga. Lengvas išankstinis apkrovimas paprastai naudojamas programose, kurioms keliami itin aukšti trinties ir judėjimo sklandumo reikalavimai, ypač didelės-greities, mažos{2}}apkrovos programose. Pavyzdžiai: tikslumo bandymo įranga, puslaidininkių įranga ir didelio-tikslumo CNC platformos. Šios programos reikalauja didelio-tikslumo valdymo, nenaudojant didelių išorinių jėgų.
Vidutinė išankstinė apkrova:
Vidutinė išankstinė apkrova reiškia didelės išankstinės apkrovos taikymą tarp slankiklio ir kreipiančiojo bėgio, tinkantis įrangai su didele apkrova, didelėmis pjovimo jėgomis arba kuriai reikalingas didelis dinaminis našumas. Jis suteikia pakankamai tvirtumo, kad būtų galima atlaikyti vidutines apkrovas ir greitį, išlaikant priimtiną trintį. Jis tinka CNC apdirbimo centrams, pakavimo įrangai ir kt.
Didelis išankstinis apkrovimas:
Didelė išankstinė apkrova reiškia didelę suspaudimo jėgą tarp slankiklio ir kreipiamojo bėgio, žymiai pagerinant sistemos standumą ir{0}}laikomąją galią. Tai leidžia kreipiančiajam bėgiui išlaikyti aukštą tikslumą ir stabilumą net esant stipriam pjovimui, stipriam smūgiui ar didelio -dažnio dinaminiam judėjimui. Šis išankstinės apkrovos lygis idealiai tinka sunkioms-apkrovoms staklėms, didelės-greičių, sunkios{6}}apkrovos automatizuotoms mašinoms ir kitai įrangai, kuriai veikia didelės dinaminės jėgos arba sukimo momentai. Priešingu atveju tai gali sukelti sistemos nestabilumą.
Kiekvienas lygis atitinka skirtingas eksploatavimo sąlygas ir mechaninius reikalavimus įvairioms reikmėms.
Tinkamo lygio pasirinkimas užtikrina optimalų linijinės kreiptuvo sistemos veikimą ir prailgina jos tarnavimo laiką.
Išankstinio įkėlimo klasės
| Klasė | Kodas | Išankstinis įkėlimas | Būklė | Taikymo pavyzdžiai |
| Lengvas išankstinis apkrovimas | Z0 | 0-0.02C | Tam tikra apkrovos kryptis, mažas smūgis, mažas tikslumas | Tikslioji testavimo įranga, puslaidininkių gamybos įranga, didelės{0}}greitos surinkimo-ir{2}}sistemos |
| Vidutinė išankstinė apkrova | ZA | 0.05C-0.07C | Reikalingas didelis tikslumas | CNC apdirbimo centrai, pramoninė pakavimo įranga, vidutinės{0}}apkrovos robotinės rankos |
| Didelis išankstinis apkrovimas | ZB | 0.10C-0.12C | Reikalingas didelis tvirtumas, vibracija ir smūgis | Sunkios-CNC staklės ir portaliniai apdirbimo centrai, didelės-greitos-apkrovos pramoniniai robotai |
Pastaba: „C“ išankstinės apkrovos stulpelyje reiškia pagrindinį dinaminės apkrovos įvertinimą.
Pagrindiniai veiksniai renkantis linijinio kreiptuvo išankstinį įkėlimą
Padėties nustatymo tikslumas
Linijiniai kreiptuvai be išankstinės apkrovos turi tam tikrą judėjimo tarpą, o tai gali turėti įtakos padėties nustatymo tikslumui.
Taigi tais atvejais, kai padėties nustatymo tikslumas yra labai svarbus, pvz., renkant ir dedant, išduodant, tikrinant ir pan. (pvz., rinkimas ir vieta, išdavimas, tikrinimas), rekomenduojama naudoti mažesnę išankstinę apkrovą.
Verta paminėti, kad didesnė išankstinė apkrova nebūtinai užtikrina geresnį padėties nustatymo tikslumą, nebent taikymo scenarijuje yra deformacijos ir vibracijos (pvz., staklės), tokiu atveju galima tik tai apsvarstyti.
Nukrypimas
Kuo didesnė išankstinės apkrovos jėga, tuo didesnis linijinio kreipiamojo bėgio standumas ir mažesnis įlinkis. Bet koks įlinkis, nesvarbu, koks mažas, turės įtakos bendram programos pakartojamumo tikslumui. Jei krovinys arba darbo sritis yra toli nuo linijinės kreiptuvo sistemos, ši įtaka bus reikšmingesnė. Jei taikymas taip pat yra veikiamas smūginių apkrovų ir vibracijos, bet turi būti labai tikslus, pvz., staklėms, reikia palyginti didelės 6–8 % išankstinės apkrovos jėgos.
Net ir nedidelis įlinkis ties guolio korpusu bus padidintas roboto rankos gale. Todėl roboto rankos gale, kai darbo sritis yra toli nuo linijinio kreipiamojo mazgo, išankstinė apkrova tampa ypač svarbi. Pavyzdžiui, staklėms dažnai reikia perkelti sunkius daiktus nuo guolio korpuso. Tais atvejais, kai reikalingas didelis standumas ir mažas įlinkis, kad būtų galima tiksliai apdoroti dalis, paprastai reikalinga santykinai didelė išankstinė apkrova nuo 5% iki 8%. Kuo didesnis linijinio kreipiamojo bėgio standumas, tuo mažesnis bus jo įlinkis.
Tinkamo tiesinio kreiptuvo išankstinio įkėlimo pasirinkimas
Išankstinės apkrovos jėga sukurs vidinę guolio jėgą, kuri yra panaši į taikomą statinę apkrovą ir atlieka statinį vaidmenį. Apskaičiuojant statinę apkrovą ir guolio tarnavimo laiką, be taikomos statinės apkrovos, reikia atsižvelgti ir į išankstinę apkrovą. Tačiau, kai veikia išorinė apkrova, ši vidinė jėga bus panaikinta. Daugumos linijinių guolių atveju, kai taikoma apkrova yra lygi arba 2,8 karto didesnė už išankstinę apkrovą, skaičiuojant guolio tarnavimo laiką ir statinę apkrovą, išankstinės apkrovos gali būti nepaisoma.
Išankstinės apkrovos jėga padidins jėgą, reikalingą guolio korpusui perkelti, todėl gali reikėti naudoti didesnės galios variklį ir susijusius komponentus. Be to, dėl didesnės išankstinės apkrovos jėgos guolio korpuso viduje susidarys daugiau šilumos, todėl pagreitės nusidėvėjimas ir sutrumpės jo tarnavimo laikas.
Išvada
Per didelis išankstinis apkrovimas padidins sistemos susidėvėjimą ir energijos suvartojimą. Įsitikinkite, kad išankstinio įkėlimo lygis atitinka taikomosios programos veikimo reikalavimus. Būtinai laikykitės gamintojo rekomendacijų dėl išankstinės apkrovos nustatymo, reguliavimo ir priežiūros. Tai gali užtikrinti, kad linijinis kreiptuvas veiktų nurodytame tolerancijos diapazone, ir išvengti žalos.
Sužinokite daugiau, kaip pasirinkti tinkamą linijinio kreipiklio išankstinį įkėlimą jūsų programai.
