Linijinio kreiptuvo išankstinė apkrova yra vidinė apkrova, veikiama tarp riedėjimo elementų ir bėgių takų, prieš tai, kai kreiptuvas neša išorinę darbinę apkrovą. Jis sumažina arba pašalina vidinį tarpą, išlaiko rutulius ar ritinėlius liesdami su bėgimo takais ir padidina vežimėlio standumą.
Išankstinė apkrova paprastai apibūdinama kaip klirensas, nedidelis išankstinis apkrovimas, lengvas išankstinis apkrovimas, vidutinis išankstinis įkrovimas arba didelis išankstinis apkrovimas. Tačiau šie pavadinimai ir juos atitinkančios vertybės nėra universalūs. Vienos linijinių kreiptuvų serijos „vidutinė išankstinė apkrova“ gali neprilygti tai pačiai kito gamintojo klasei.
Tinkamas išankstinės apkrovos lygis yra žemiausias lygis, užtikrinantis reikiamą standumą ir judėjimo stabilumą esant faktinei apkrovai. Pasirinkus didesnę nei būtina išankstinę apkrovą, padidėja trintis, šiluma, pavaros jėga ir jautrumas montavimo klaidoms, automatiškai nepagerinant padėties nustatymo tikslumo ar apkrovos.
Kaip sukuriamas išankstinis įkėlimas
Rutulinio{0}}tipo profilio bėgių kreiptuvuose išankstinė apkrova paprastai sukuriama parenkant rutulius, kurie yra šiek tiek didesni už laisvą tarpą tarp bėgio ir vežimėlio bėgių takų. Rutuliai lieka elastingai suspausti kontaktiniuose taškuose net prieš veikiant išorinei apkrovai.
Ritininis linijinis kreiptuvas naudoja tą patį pagrindinį principą, tačiau riedėjimo elementai yra ritinėliai, o ne rutuliukai. Kadangi ritinėlių kreiptuvų kontaktų geometrija ir standumo charakteristikos skiriasi, jų išankstinės apkrovos klasės neturėtų būti lyginamos tiesiogiai su rutulinių kreiptuvų klasėmis.
Gamintojai gali nurodyti išankstinę apkrovą kaip klasės kodą, laisvos vietos diapazoną arba apytikslę gido dinaminės apkrovos nominalo procentinę dalį. Visada naudokite techninius pasirinktos serijos duomenis, o ne kiekvienam vadovui taikykite bendrą procentą.
Išankstinio įkėlimo lygio palyginimas
| Išankstinio įkrovimo būsena | Standumas | Judėjimo pasipriešinimas | Montavimo jautrumas | Tipiška atrankos kryptis |
|---|---|---|---|---|
| Atlaisvinimas arba beveik{0}}nulis išankstinis įkėlimas | Žemiausias | Žemiausias | Santykinai tolerantiškas | Mažos-trinties pernešimas ir bendras judėjimas |
| Lengvas išankstinis apkrovimas | Patobulinta | Žemas ar vidutinio sunkumo | Reikalingas kontroliuojamas montavimo tikslumas | Tiksli automatika ir sklandus padėties nustatymas |
| Vidutinė išankstinė apkrova | Aukštas | Vidutinis | Aukštas | Mašinų ašys su besikeičiančiomis jėgomis ir standumo reikalavimais |
| Didelis išankstinis apkrovimas | Aukščiausia serijoje | Aukščiausias | Labai aukštas | Specialios didelio{0}}statumo sistemos su tiksliai apdirbtomis tvirtinimo konstrukcijomis |
Šioje lentelėje pateikiamos bendros tendencijos, o ne universalios specifikacijos. Tikroji išankstinės apkrovos jėga, leistina montavimo paklaida ir judėjimo pasipriešinimas turi būti patvirtinti iš pasirinktos kreipiamosios serijos.
Atlaisvinimas arba beveik{0}}nulis išankstinis įkėlimas
Tarpinės-tipo vežimėlis turi nedidelį teigiamą vidinį tarpą, o beveik -nulinis-laisvas tarpas yra sumontuotas taip, kad būtų sumažintas laisvumas netaikant didelės išankstinės apkrovos. Šios konfigūracijos sukuria palyginti mažą pasipriešinimą judėjimui ir yra mažiau jautrios nedideliems montavimo nukrypimams.
Jie gali būti tinkami, kai:
- Maža trintis yra svarbesnė už maksimalų standumą
- Išorinės apkrovos ir apvertimo momentai yra riboti
- Vadovas daugiausia naudojamas transportavimui, o ne tiksliam apdorojimui
- Montavimo pagrindas negali pasiekti tokio tikslumo, kurio reikalauja iš anksto įkelta sistema
- Naudojamas rankinis judėjimas arba mažos{0}}galios pavara
Išleidimas neturėtų būti automatiškai traktuojamas kaip trūkumas. Kontroliuojamo tarpo klasė gali būti tinkama bendrajai transportavimo įrangai, apsauginėms durims, reguliavimo mechanizmams ir kitoms sistemoms, kurioms nereikia didelio atsparumo deformacijai.
Lengvas išankstinis įkrovimas
Lengva išankstinė apkrova pašalina vidinį laisvumą, išlaikant palyginti mažą pasipriešinimą judėjimui. Dažnai tai yra praktiškas atspirties taškas automatikos įrangai, kuriai reikia stabilios padėties, sklandaus judėjimo ir vidutinio standumo.
Įprastos atrankos sąlygos apima:
- Lengvos arba vidutinės apkrovos
- Santykinai didelis važiavimo greitis
- Dažnas greitėjimas ir lėtėjimas
- Maži vibracijos reikalavimai
- Ribota pjovimo ar apdorojimo jėga
- Tiksliai apdirbtos, bet ne išskirtinai standžios montavimo konstrukcijos
Lengvas išankstinis apkrovimas gali būti naudojamas tikrinimo platformose, dozavimo įrangoje, surinkimo mašinose, pakavimo sistemose ir paėmimo{0}}ir{1}}dėjimo ašyse. Vien tik programos pavadinimas nenusako išankstinio įkėlimo; Taip pat reikia atsižvelgti į vežimo atstumą, krovinio padėtį ir momentinę apkrovą.
Vidutinis išankstinis įkrovimas
Vidutinė išankstinė apkrova sukuria didesnę vidinę kontaktinę jėgą ir didesnį vežimėlio standumą. Jis dažnai pasirenkamas, kai kreiptuvas turi atsispirti besikeičiančioms išorinėms jėgoms, vibracijai ar poslinkiui, kurį sukelia perkabinta apkrova.
Jis gali būti tinkamas:
- CNC padavimo ašys, veikiamos apdirbimo jėgų
- Automatinės platformos, gabenančios poslinkius krovinius
- Įranga su dažnais krypties keitimais
- Taikymas, kuriam reikalinga mažesnė elastinė deformacija
- Sistemos, veikiamos vidutinės vibracijos arba smūgių
Mašinos pagrindas ir tvirtinimo pečiai turi būti pakankamai tikslūs ir standūs. Priešingu atveju bėgių poslinkis gali padidinti nenumatytą vidinę apkrovą virš nurodytos išankstinės apkrovos.
Sunkus išankstinis apkrovimas
Didelė išankstinė apkrova skirta naudoti, kai būtinas didelis standumas ir minimalus elastinis poslinkis. Tai sukuria didelę vidinę apkrovą, kol kreiptuvas neša mašinos išorinę darbinę apkrovą.
Šio lygio nereikėtų pasirinkti vien todėl, kad mašina neša didelį krovinį. Didesnis kreiptuvo dydis, platesnis atstumas tarp bėgių, papildomi vežimėliai arba ritininis kreiptuvas gali būti geresnis sprendimas nei per didelė išankstinė apkrova mažesniam rutuliniam kreiptuvui.
Didelis išankstinis apkrovimas gali būti svarstomas, kai:
- Keičiantis apkrovai reikalingas labai mažas įlinkis
- Mašinos konstrukcija ir tvirtinimo paviršiai yra tiksliai apdirbti
- Pavaros sistema gali įveikti didesnį pasipriešinimą
- Galima valdyti darbinę temperatūrą ir tepimą
- Išankstinis krūvis yra įtrauktas į apkrovos ir gyvenimo trukmės vertinimą
Didelis išankstinis apkrovimas nėra automatiškai idealus{0}}darbui dideliu greičiu. Važiuojant didesniu greičiu, padidėjęs vidinis pasipriešinimas gali padidinti šilumos ir-jėgos poreikį. Leidžiamas greičio ir išankstinės apkrovos derinys turi būti patikrintas pagal konkretų vadovą.
Išankstinė apkrova ir standumas
Standumas apibūdina, kiek vežimas pasislenka veikiant apkrovai. Kai kreiptuvas turi vidinį tarpą, dalis pradinio poslinkio gali įvykti, kol riedėjimo elementai visiškai susiliečia su bėgių takais. Išankstinis įkrovimas užmezga kontaktą iš anksto ir sumažina šį pradinį judėjimą.
Nauda ypač svarbi, kai darbo taškas yra toli virš vežimėlio modelio arba už jo. Nedidelis kreiptuvo poslinkis gali sukelti didesnį padėties pasikeitimą pakabinto įrankio, roboto rankos ar tikrinimo jutiklio gale.
Išankstinis apkrovimas pagerina vežimėlio standumą, tačiau sistemos standumas taip pat priklauso nuo:
- Bėgio dydis ir skerspjūvis-
- Rutulio arba ritinėlio kontaktinė geometrija
- Vagonų skaičius ir tarpai
- Atstumas tarp lygiagrečių bėgių
- Mašinos pagrindo ir tvirtinimo{0}plokštės tvirtumas
- Varžtų prijungimo ir tvirtinimo{0}}paviršiaus tikslumas
Didėjanti išankstinė apkrova negali kompensuoti lanksčios mašinos pagrindo, nepakankamo atstumo tarp vežimėlių ar netinkamo dydžio kreiptuvo.
Išankstinis įkėlimas nepadidina apkrovos įvertinimo
Išankstinis įkėlimas gali padėti kreiptuvui jaustis stabiliau veikiant apkrovai, tačiau tai nepadidina gamintojo paskelbto dinaminio ar statinio apkrovos įvertinimo. Kreiptuvo vardinė talpa priklauso nuo jo riedėjimo elementų, bėgių takų, kontaktų geometrijos, medžiagos ir matmenų.
Pati išankstinė apkrova yra vidinė apkrova. Tikrinant eksploatavimo trukmę ir statinę saugą, į jį reikia atsižvelgti kartu su išorinėmis radialinėmis apkrovomis, atbulinėmis apkrovomis ir posūkio, posūkio ir posūkio momentais.
Jei pasirinktas kreiptuvas neatitinka reikalaujamo apkrovos įvertinimo, paprastai reikia pakeisti kreiptuvo dydį, vežimėlio tipą, vežimėlio kiekį arba kreiptuvo išdėstymą{0}}, o ne tiesiog pasirinkti sunkesnę išankstinę apkrovą.
Išankstinis įkėlimas vs tikslumo laipsnis
Išankstinio įkėlimo klasė ir tikslumo klasė apibūdina skirtingas savybes.
| Parametras | Ką jis valdo | Ko negarantuoja |
|---|---|---|
| Išankstinio įkėlimo klasė | Vidinis tarpas, kontaktinė jėga ir vežimėlio standumas | Bėgio aukščio, pločio arba bėgimo lygiagretumo tolerancija |
| Tikslumo laipsnis | Bėgio ir vežimėlio matmenų ir eigos tikslumas | Konkreti vidinė išankstinė apkrova arba sistemos standumas |
Pavyzdžiui, pasirinkus DLY H- arba P-tikslumo vadovą, išankstinis įkėlimas nenurodomas. Reikiamas tikslumas ir išankstinė apkrova turi būti patvirtinti atskirai, atsižvelgiant į mašinos padėties ir standumo reikalavimus.
Išsamesnį vadovo tikslumo paaiškinimą žrkaip pasirinkti linijinio kreiptuvo tikslumo laipsnį.
Rutulio kreiptuvas prieš ritininį kreiptuvą
Rutulinio-tipo ir ritinėlio-tipo linijiniai kreiptuvai skirtingai reaguoja į išankstinį apkrovą, nes skiriasi jų kontaktų struktūra.
| Vadovo tipas | Bendra charakteristika | Išankstinis įkėlimas |
|---|---|---|
| Rutulinis linijinis kreiptuvas | Sklandus judėjimas, didelis efektyvumas ir platus greičio diapazonas | Subalansuokite standumą ir trintį, greitį ir montavimo toleranciją |
| Linijinis ritininis kreiptuvas | Didesnis standumas ir stipresnis atsparumas deformacijoms | Naudokite serijos -konkrečią išankstinio įkėlimo klasę ir atsižvelkite į griežtesnius montavimo reikalavimus |
DLY HD serijoje naudojami recirkuliaciniai rutuliai, skirti dideliems{0}} bendriems judesiams, o DLY RD serijoje naudojami ritinėliai tose srityse, kuriose reikalingas didesnis standumas ir mažesnė deformacija. Labai iš anksto įkeltas HD kreiptuvas neturėtų būti automatiškai traktuojamas kaip lygiavertis RD ritininiam kreiptuvui.
Jei reikalingas labai didelis standumas, palyginkite komplektąsunkios{0}}apkrovos linijinio kreiptuvo parinktysužuot pasirinkę vien išankstinį įkėlimą.
Diegimas tampa svarbesnis
Karieta su laisvu tarpu gali turėti nedidelį bėgių arba montavimo nuokrypį, kol atsiranda stiprus vidinis suvaržymas. Iš anksto pakrautas vežimėlis turi daug mažiau judesių, todėl ta pati montavimo klaida gali sukelti didesnę nepageidaujamą vidinę apkrovą.
Svarbūs diegimo veiksniai yra šie:
- Kiekvieno bėgio tvirtinimo paviršiaus lygumas
- Lygiagretumas tarp dviejų bėgių
- Aukščių skirtumas tarp lygiagrečių montavimo paviršių
- Vietos nustatymo peties tiesumas
- Varžtų-priveržimo seka ir sukimo momentas
- Judančios plokštės, jungiančios kelis vežimus, standumas
Jei kreiptuvas juda sklandžiai prieš priveržiant judančią plokštę, bet po to tampa sunkus arba netolygus, problema gali būti montavimo iškraipymas, o ne per didelė gamyklinė išankstinė apkrova.
Išsamius montavimo patikrinimus rasitekaip įdiegti linijinius judesius.
Ženklai, kad išankstinis įkrovimas gali būti per didelis
Didelis pasipriešinimas judėjimui automatiškai neįrodo, kad gamyklinė išankstinė apkrova yra per didelė. Netinkamas išlyginimas, užteršimas, pažeisti sandarikliai, netinkamas tepimas ir netolygus montavimas gali sukelti panašius simptomus.
Galimi įspėjamieji ženklai:
- Pavaros jėga yra didesnė nei tikėtasi per visą eigą
- Eksploatacijos metu pakyla vežimėlio temperatūra
- Po montavimo judėjimas tampa žymiai sunkesnis
- Variklio srovė yra didelė net esant mažai išorinei apkrovai
- Vadovas negali sklandžiai pasiekti reikiamo pagreičio
- Nusidėvėjimo žymės netolygiai atsiranda lenktynių trasose
Prieš keisdami išankstinės apkrovos klasę, palyginkite kreiptuvo varžą prieš ir po surinkimo bei patikrinkite bėgių išlygiavimą, tvirtinimo paviršius, tepimą ir sandariklius.
Kaip pasirinkti išankstinio įkėlimo lygį
Išankstinio įkėlimo pasirinkimas turėtų prasidėti nuo reikiamos sistemos elgsenos, o ne nuo programos etiketės.
- Apskaičiuokite išorines apkrovas ir momentus.Įtraukite apkrovos padėtį, pagreitį, proceso jėgą ir posūkio, posūkio ir posūkio momentus.
- Apibrėžkite leistiną nuokrypį.Nustatykite, kiek vežimo ir sistemos poslinkio programa gali priimti.
- Pirmiausia patikrinkite vadovo dydį ir išdėstymą.Įsitikinkite, kad bėgio dydis, vežimo kiekis ir atstumas užtikrina pakankamą našumą ir standumą.
- Įvertinkite greitį ir varomąją jėgą.Didesnė išankstinė apkrova padidina pasipriešinimą, todėl variklis ir transmisija turi patikimai judinti ašį.
- Įvertinkite montavimo tikslumą.Nenurodykite išankstinio įkėlimo lygio, kurio negali palaikyti mašinos bazė ir surinkimo procesas.
- Naudokite konkrečią serijos{0}} išankstinio įkėlimo lentelę.Patvirtinkite gamintojo išankstinės apkrovos kodą, jėgos diapazoną ir taikymo apribojimus.
Programos pasirinkimo vadovas
| Paraiškos sąlyga | Pradedama išankstinio įkėlimo kryptis | Patvirtinkite prieš pasirinkdami |
|---|---|---|
| Bendras transportas su mažo momento apkrova | Atlaisvinimas arba beveik{0}}nulis išankstinis įkėlimas | Leidžiama žaidimo ir vežimo orientacija |
| Greitas automatizavimas su nedideliais padėties nustatymo reikalavimais | Lengvas išankstinis apkrovimas | Pagreitis, trintis ir variklio galia |
| CNC arba apdorojimo ašis su besikeičiančia jėga | Lengva ir vidutinė išankstinė apkrova | Pjovimo jėga, įlinkis ir tvirtinimo tvirtumas |
| Didelio-standumo mašinos-įrankio ašis | Vidutinės išankstinės apkrovos arba ritinėlio kreiptuvo įvertinimas | Sistemos standumas, šiluma ir montavimo tikslumas |
| Didelė apkrova be išskirtinio standumo reikalavimų | Prieš padidindami išankstinį įkėlimą, pasirinkite vadovo dydį | Apkrovos įvertinimas, momentinė talpa ir vežimėlio kiekis |
| Labai maža deformacija esant kintamajai apkrovai | Vidutinė arba didelė išankstinė apkrova po skaičiavimo | Tarnavimo laikas, pavaros jėga, tepimas ir montavimo leistinos nuokrypos |
Išvada
Linijinio kreiptuvo išankstinė apkrova pašalina vidinį tarpą ir pagerina vežimėlio standumą, tačiau kiekvienas išankstinės apkrovos padidėjimas taip pat padidina vidinę apkrovą, judėjimo pasipriešinimą ir montavimo jautrumą.
Klirensas arba lengvas išankstinis apkrovimas tinka, kai pirmenybė teikiama sklandžiam judėjimui ir mažesnei trintis. Vidutinė išankstinė apkrova dažnai naudojama, kai ašis turi atsispirti besikeičiančioms jėgoms ir apriboti elastinį poslinkį. Didelė išankstinė apkrova turėtų būti skirta tais atvejais, kai iš tikrųjų reikalingas labai didelis standumas ir kurios turi tvirtinimo tikslumą, pavaros galią ir tepimo sąlygas.
DLY tiekia HD rutulinį-tipą, ED žemo profilio-profilį, miniatiūrinį MD ir RD volelį-linijiniai kreiptuvaisu H ir P, SP, UP tikslumo parinktimis. Reikalinga išankstinė apkrova, bėgio dydis, vežimėlio tipas ir tikslumo klasė turi būti patvirtinti atskirai, atsižvelgiant į mašinos apkrovos ir standumo reikalavimus.
