Rutulinių varžtų tikrinimo ir priežiūros vadovas

Pradėkite čia: susiekite savo simptomą su priežastimi

Prieš ką nors išardydami, išsiaiškinkite, ką mašina iš tikrųjų daro. Tas pats komponentas -, susidėvėjęs atraminis guolis, pavyzdžiui, -, gali sukelti skirtingus simptomus, priklausomai nuo to, kaip jis sugedo. Dirbti nuo simptomo atgal yra greičiau ir patikimiau nei tikrinti kiekvieną komponentą iš eilės.

Naudokite šią lentelę kaip įėjimo tašką. Žemiau esančiose 1–5 skyriuose išsamiai aptariama viena sritis.

1 skyrius: Atraminio guolio ašinis laisvumas

Atraminiai guoliai laiko varžto veleną fiksuotoje ašinėje padėtyje kiekviename gale. Kai atsiranda laisvumas - dėl atsilaisvinusių fiksavimo veržlių, susidėvėjusių bėgių ar netinkamo išankstinio įtempimo -, pats varžto velenas, veikiant apkrovai, juda ašies kryptimi. Šis ašinis judėjimas tiesiogiai pereina į padėties nustatymo klaidą ir yra viena iš dažniausiai pasitaikančių CNC staklių atotrūkio priežasčių.

Kaip teisingai išmatuoti ašinį laisvumą

Matavimas turi būti atliekamas tiesiai ant varžto veleno, o ne ant veržlės ar mašinos stalo. Matuojant prie stalo, sujungiami keli klaidų šaltiniai ir neįmanoma atskirti guolio.

Reikalinga įranga:Magnetinis{0}}pagrindinis ciferblato indikatorius, 0,001 mm arba geresnė skiriamoji geba.

Procedūra:

1. Sumontuokite ciferblato indikatorių ant fiksuoto atskaitos paviršiaus - mašinos rėmo arba sunkios tvirtinimo detalės, pritvirtintos prie stalo. Zondo antgalis turi liestis su sraigto veleno galiniu paviršiumi, kurio centras yra veleno ašyje.
2. Užfiksuokite veržlę taip, kad bandymo metu ji negalėtų judėti velenu. Neleiskite veržlei sukurti ašinės reakcijos jėgos -, nes tai apkraus veržlę, o ne guolį.
3. Ranka padėkite veleną pastovia ašine stūmimo jėga, maždaug 10–20 N. Atkreipkite dėmesį į indikatoriaus rodmenis.
4. Taikykite pastovią ašinę traukos jėgą priešinga kryptimi ta pačia jėga. Atkreipkite dėmesį į skaitymą.
5. Bendras indikatoriaus judėjimas tarp stūmimo ir traukimo yra atraminio guolio mazgo ašinis laisvumas.

Aiškinimas:

• Mažiau nei 0,005 mm: priimtina daugeliui CNC programų.
• 0,005–0,015 mm: riba. Prieš nuspręsdami dėl keitimo, dar kartą patikrinkite išankstinės apkrovos poveržlės būklę ir užfiksavimo veržlės sukimo momentą.
• Daugiau nei 0,015 mm: guolio laisvumas prisideda prie padėties nustatymo klaidos. Prieš surinkdami iš naujo, ištirkite priežastį.

Ką jums pasakys matavimas:

Jei yra laisvumo, bet sukant ranka guolių bėgiai jaučiasi lygūs, greičiausiai priežastis yra atsipalaidavusi fiksavimo veržlė arba laikui bėgant suspausta išankstinės apkrovos poveržlė. Dar kartą priveržkite fiksavimo veržlę iki reikiamo sukimo momento ir dar kartą patikrinkite. Jei per trumpą veikimo laikotarpį atsiranda laisvumas, poveržlė pavargo ir ją reikia pakeisti.

Jei yra laisvumo ir guolis jaučiasi šiurkštus, įbrėžęs arba sukant pastebimas radialinis svyravimas, pats guolis yra susidėvėjęs ir jį reikia pakeisti. Susidėvėjusio guolio išankstinės apkrovos reguliavimas suteikia tik laikiną pagerėjimą.

Tinkama atraminių guolių išankstinė apkrova

Rutulinių varžtų atraminiai guoliai paprastai yra kampiniai kontaktiniai guoliai, sumontuoti fiksuota -fiksuota arba fiksuota-laisva konfigūracija. Tinkama montavimo sąlyga yra nedidelė ašinė išankstinė apkrova -, kurios pakanka, kad būtų pašalintas vidinis tarpas ir guolis neatsilaisvintų veikiant atbulinės eigos apkrovoms, bet ne tiek, kad susidarytų per daug šilumos arba sutrumpėtų guolio tarnavimo laikas.

Tinkamai iš anksto apkrautas atraminis guolis, veikiant veleno galą veikiant 10–20 N ranka, ašinis judėjimas neturėtų būti aptinkamas. Velenas turi suktis sklandžiai, be įtrūkimų ar pasipriešinimo pokyčių. Paleidus darbiniu greičiu 15–30 minučių, guolio korpusas turi būti šiltas (30–50 laipsnių virš aplinkos), bet ne karštas.

Jei montuojamas pakaitinis guolis, naudokite tą pačią guolio specifikaciją kaip ir originalus. Kampiniai kontaktiniai guoliai, skirti rutulinio varžto atramai, paprastai yra 15 laipsnių, 25 laipsnių arba 60 laipsnių kontaktinio kampo konfigūracijos - turi būti išlaikytas pradinis kontaktinis kampas, nes skirtingi kampai turi skirtingą ašinę apkrovą ir standumą.

2 skyrius: Veržlės tarpo patikrinimas ir remontas

Ašinis tarpas veržlėje yra susijęs su susidėvėjimu-, o ne su reguliavimu-, taip pat kaip ir guolio išankstinė apkrova. Veržlės rutuliukai ir bėgių takai laikui bėgant kaupiasi mikro-dėvėjimuisi, todėl palaipsniui didėja vidinis tarpas tarp rutulio ir bėgimo tako. Kai šis tarpas tampa pakankamai didelis, jis rodomas kaip atbulinis smūgis prie mašinos stalo -, labiausiai matomas kaip padėties klaida, kuri atsiranda tik tada, kai ašis keičia kryptį.

Veržlės tarpo matavimas

Prieš matuodami veržlės tarpą, patikrinkite, ar atraminio guolio ašinis laisvumas atitinka specifikaciją (1 skyrius) ir ar visi flanšo jungties varžtai yra priveržti (3 skyrius). Bet kuris iš šių veiksnių, jei yra, užterš veržlės tarpo matavimą.

Procedūra:

1. Sumontuokite ciferblato indikatorių ant mašinos stalo (ne ant veržlės ar veleno), zondui liesdami su fiksuota atskaita ant mašinos rėmo.
2. Pasukite ašį iki jos eigos vidurio ir sustokite.
3. Padėkite nedidelę ašinę apkrovą ant stalo teigiama kryptimi (stumkite) ir nulinkite indikatorių.
4. Taikykite lengvą ašinę apkrovą neigiama kryptimi (traukite) ta pačia jėga.
5. Indikatoriaus rodmuo yra bendras ašinis tarpas veržlėje, darant prielaidą, kad jau patvirtinta, kad guolio laisvumas atitinka specifikaciją.

Priimtinas tarpas priklauso nuo programos. Bendrajai automatizacijai su C7 tikslumu dažnai priimtinas iki 0,05 mm. Atliekant CNC apdirbimą pagal C5 tikslumo reikalavimus, veržlės tarpas paprastai turi būti mažesnis nei 0,01–0,02 mm.

Dviguba veržlė (DFU serija): tarpo reguliavimas

Dvigubos{0}}veržlės, - tokios kaip DFU serija -, naudoja tikslią tarpinę tarp dviejų veržlės pusių, kad būtų sukurta vidinė išankstinė apkrova. Kai atsiranda tarpas, tarpiklį galima pakeisti šiek tiek storesne, kad būtų atkurta išankstinė apkrova ir pašalintas tarpas.

Reikalingas tarpiklio storio padidinimas priklauso nuo išmatuoto tarpo ir rutulio grandinės geometrijos. Pradinis taškas, kai tarpiklis padidinamas 1,5–2 kartus už išmatuotą tarpą, maždaug atkurs nulinį tarpą. Tikslus reguliavimas atliekamas matuojant tarpą po kiekvieno tarpiklio pakeitimo, kol pasiekiamas tikslas.

Sureguliavę ašį paleiskite visą eigą įprastu greičiu ir patikrinkite veržlės temperatūrą. Teisingai įtempta dviguba veržlė veiks 5–10 laipsnių šilčiau nei sureguliuota-viena veržlė. Jei po reguliavimo veržlė įkaista daug labiau nei ši, tarpiklio padidėjimas buvo per didelis ir per didelė išankstinė apkrova - atgal iki kito mažesnio tarpiklio dydžio.

Atminkite, kad tarpiklio reguliavimas gali kompensuoti tik dėl susidėvėjimo atsiradusį tarpą. Jei bėgių takeliuose matomi įdubimai, pleiskanojimas arba paviršiaus pažeidimai, tarpiklio reguliavimas neatkurs tikslumo - veržlės mazgą reikia pakeisti.

Viena veržlė (SFU serija): kada reguliuoti ir kada pakeisti

Vienos{0}}veržlės konstrukcijos neturi tarpiklio reguliavimo mechanizmo. Vidinį tarpą nustato rutulio skersmuo ir bėgimo tako geometrija. Kai dėl susidėvėjimo atsiranda tarpas, yra dvi galimybės:

Parinktis 1 - Pakeiskite per didelius kamuoliukus

Jei susidėvėjimas yra nedidelis (išmatuotas tarpas mažesnis nei 0,05 mm ir nėra matomų bėgių kelio pažeidimų), pakeitus šiek tiek didesnio skersmens rutulius, galima atkurti vidinę išankstinę apkrovą ir pašalinti tarpą. Standartiniai rutulio pakeitimo žingsniai yra +0.025mm ir +0.050mm virš vardinio rutulio skersmens.

Prieš bandydami tai padaryti, apžiūrėkite bėgimo takus vizualiai ir apčiuopdami. Pirštu braukite palei atvirą varžto veleną srityje, kurią uždengė veržlė. Lenktynių takas turi jaustis lygus ir vienodas. Jei jaučiate įdubimus, įdubimus ar nelygumus, kamuoliuko pakeitimas neatkurs našumo - lenktynių trasos geometrija nebėra teisinga, nepaisant kamuoliuko dydžio.

Keičiant kamuoliukus, visi grandinės rutuliai turi būti pakeisti tos pačios partijos ir tos pačios negabaritinės klasės kamuoliukais. Sumaišius skirtingo skersmens rutulius - net 0,005 mm -, susidaro nevienodas apkrovos pasiskirstymas ir pagreitėja pakrautų rutulių nusidėvėjimas. Užsisakykite visą pakaitinį rinkinį, o ne atskirus kamuoliukus.

Sumontavę negabaritinius rutulius, patikrinkite sukimo momentą sukdami veleną ranka. Pasipriešinimas turėtų būti šiek tiek didesnis nei anksčiau (padidėjo išankstinė apkrova), tačiau sukimasis turi būti sklandus visos eigos metu. Jei velenas bet kuriuo metu jaučiasi įtemptas arba netaisyklingas, per didelis dydis yra per didelis, kad atitiktų faktines susidėvėjimo sąlygas - grįžkite prie mažesnio žingsnio.

Parinktis 2 - Pakeiskite veržlę arba visą varžtą-ir{2}}veržlę

Jei matomas bėgių kelio susidėvėjimas, jei išmatuotas tarpas viršija 0,05 mm arba jei tikslumo reikalavimas yra C5 arba didesnis, veržlės mazgas turi būti pakeistas, o ne reguliuotas. SFU serijai keičiamos veržlės yra standartinės atsarginės dalys ir gali būti sumontuotos nekeičiant varžto veleno, jei pats velenas nepažeistas.

Užsakydami pakaitinę veržlę nurodykite varžto vardinį skersmenį, švino ir veržlės tipą. Jei originalus tikslumo laipsnis nežinomas, išmatuokite varžto veleno skersmenį ir laidą mikrometru ir žingsnio matuokliu -, paprastai to pakanka norint nustatyti tinkamą pakeitimą.

3 skyrius: Flanšinis sujungimas ir mechaninis laisvumas

Atsipalaidavę flanšiniai varžtai yra vienas iš dažniausiai nepastebimų tariamo rutulinio varžto tarpo šaltinių. Veržlė prie mašinos vežimėlio pritvirtinama per flanšinį paviršių, pritvirtintą keturiais ar daugiau varžtų. Laikui bėgant dėl ​​vibracijos ir atbulinės eigos apkrovos šie sraigtai gali palaipsniui atsitraukti, todėl tarp flanšo paviršiaus ir vežimėlio atsiranda tarpas.

Šio tipo laisvumą nesunku klaidingai diagnozuoti kaip veržlės tarpą arba guolio laisvumą, nes simptomas - atmušimas prie stalo - yra identiškas. Skirtumas yra tas, kad flanšo laisvumas turi savybę: kai stumiate ir traukiate stalą ranka, stebint veržlės korpusą, pati veržlė šiek tiek pasislinks vežimo atžvilgiu, jei flanšas bus laisvas. Esant veržlės tarpui, veržlės korpusas lieka fiksuotas, o velenas juda jo viduje.

Patikrinimo procedūra:

1. Kai mašina stovi ir servo pavaros įjungtos, stumkite ir traukite stalą ranka, stebėdami sąsają tarp veržlės flanšo ir vežimėlio paviršiaus.
2. Bet koks matomas tarpo atidarymas ar judėjimas šioje sąsajoje patvirtina flanšo laisvumą.
3. Sukamuoju veržliarakčiu patikrinkite kiekvieną flanšo varžtą pagal to varžto dydžio ir klasės specifikacijas. Nepasikliaukite tuo, kad jaučiamas - flanšo varžtai, kurie ranka jaučiasi „prigludę“, dažnai yra nepakankamai priveržiami.
4. Jei kuris nors varžtas buvo atsilaisvinęs, vėl priveržkite visus varžtus kryžminiu būdu iki nurodyto sukimo momento, tada dar kartą patikrinkite stalo tarpo matavimą.

Prevencija:Ant flanšo varžtų užtepkite sriegio{0}}fiksavimo mišinio pradinio montavimo metu ir po bet kokio pakartotinio montavimo. Tai neapsaugo nuo nuėmimo standartiniu veržliarakčiu, bet apsaugo nuo vibracijos{2}}atsipalaidavimo.

4 skyrius. Tepimas - Techninės priežiūros problemų diagnostika ir šalinimas

Eksploatuojamų rutulinių varžtų tepimo gedimai skiriasi nuo problemų, kurios buvo sprendžiamos montuojant. Mėnesius ar metus veikiančioje mašinoje dažniausiai pasitaikančios tepimo problemos yra tepalų išeikvojimas, tepalų degradacija ir užblokuotos tiekimo linijos centralizuotose sistemose.

Tepimo problemų atpažinimas

Ankstyviausias ir patikimiausias tepimo problemos indikatorius yra temperatūros padidėjimas ties veržle. Kai tepalo plėvelės nebepakanka, padidėja rutulinio{1}}trintis, o veržlė įkaista. Pradinė temperatūra, užregistruota pradedant eksploatuoti, - arba tiesiog pastovi darbinė temperatūra, stebima laikui bėgant -, leidžia nustatyti šią tendenciją, kol ji nepadarė žalos.

Kiti rodikliai:

• Triukšmo padidėjimas, ypač aukštesnio{0}}dažnio garsas judant (ne žemo-dažnio rezonansas dėl mechaninio laisvumo problemos)
• Padidėjusi pavaros srovė esant pastoviam greičiui, matoma servo pavaros monitoriuje
• Šiurkštumo arba pasipriešinimo kitimas, kai ašis lėtai judinama ranka, kai pavaros išjungtos

Jei yra kuris nors iš jų, toliau nenaudokite mašinos normalia apkrova ir greičiu. Pirmiausia įpilkite tepalo ir patikrinkite dar kartą.

Tepalo įpylimas į veikiantį įrenginį

Jei naudojate veržlę su tepimo jungtimi, lėtai įpurškite tepalą per jungtį, kai ašis nejuda. Naudokite to paties tipo tepalą, kuris buvo naudojamas montavimo metu - nemaišykite tepalų tipų. Įprasta SFU 2005 riešutų papildymo dozė yra 0,3–0,5 gramo; didesniam DFU 3210 – maždaug 1–1,5 gramo.

Pridėję tepalo, prieš grįždami į įprastą veikimą, paleiskite ašį kelis lėtus viso{0}}eigos ciklus. Stebėkite veržlės temperatūrą 15–30 minučių grįžę į normalų greitį. Jei temperatūra grįžta į pradinę, tepimo problema išspręsta. Jei jis išlieka aukštas, problema gali būti sudėtingesnė - patikrinkite, ar veržlė neužteršta ar nepažeista.

Užblokuotos centralizuotos tepimo linijos

Mašinose su centralizuotomis alyvos tepimo sistemomis paskirstymo linijų arba dozavimo vožtuvų užsikimšimai yra dažna vietinio tepimo gedimo priežastis - atrodo, kad sistema veikia, bet vienas ar keli rutuliniai varžtai nepatenka pakankamai alyvos.

Užblokuotos linijos simptomai yra lokalizuoti: viena ašis įkaista arba triukšminga, o kitos yra normalios. Norėdami diagnozuoti, atjunkite tiekimo liniją nuo veržlės ir rankiniu būdu iš mašinos valdymo įjunkite tepimo impulsą. Alyva iš atjungtos linijos turėtų ištekėti per kelias sekundes. Nėra srauto arba labai lėtas srautas patvirtina užsikimšimą.

Dažniausiai užsikemša dozavimo vožtuvai arba pati veržlė, ypač jei tepalas buvo pakeistas neišplaunant sistemos. Pašalinkite užsikimšimą atjungdami paveiktą linijos atkarpą ir prapūsdami žemo-slėgio suslėgtu oru arba pakeisdami dozavimo vožtuvą, jei jo negalima išvalyti.

Išvalę vėl prijunkite liniją, suaktyvinkite kelis rankinio tepimo impulsus ir patikrinkite srautą ties veržlės jungtimi prieš vėl prijungdami.

Užteršimas veržlės viduje

Jei mašina veikia aplinkoje, kurioje yra metalo drožlių, aušinimo skysčio ar smulkių dulkių, į veržlę patekusi tarša pagreitins nusidėvėjimą ir gali sukelti staigius gedimus. Užteršimo požymiai yra atsparumas smėliams, kai ašis judinama ranka, tamsus arba pakitusios spalvos tepalas matomas ant veržlių tarpiklių ir greitas atstumas po reguliavimo.

Jei užteršimas patvirtinamas, prieš pakartotinį tepimą veržlę reikia nuimti ir išvalyti. Tiesiog nepilkite šviežio tepalo ant užteršto tepalo -, nes dalelės ir toliau trins bėgimo takus, nepaisant tepalo kiekio.

Nuėmus veržlę reikia patikrinti veržlės sandariklio būklę. Nusidėvėję arba pažeisti lūpų sandarikliai leidžia į vidų patekti taršai, nepaisant tepimo dažnio. Yra daugumos standartinių konstrukcijų veržlių pakaitiniai sandarikliai, todėl juos reikia pakeisti, kai tik veržlė nuimama nuo mašinos.

5 skyrius: Servo pavaros parametrų problemos

Ne visos rutulinių varžtų problemos yra mechaninės. Kai kurių vibracijos, šliaužimo ir padėties nustatymo nestabilumo simptomų pagrindinė priežastis yra servo pavaros parametrų nustatymuose, o ne mechaniniuose komponentuose.

Pagrindinis skirtumas yra toks: mechaninės problemos yra nuoseklios ir pasikartojančios - tas pats simptomas toje pačioje padėtyje ar greičiu, kiekvieną ciklą. Servo parametrų problemos paprastai būna kintamos - požymis keičiasi priklausomai nuo greičio, apkrovos ar temperatūros, arba atsiranda ir išnyksta be akivaizdžios mechaninės priežasties.

Padėties kilpos stiprinimas

Padėties kilpos stiprinimas (Kp) nustato, kaip agresyviai servo reaguoja į padėties klaidą. Jei Kp nustatytas per didelis mechaniniam ašies standumui -, kuris gali įvykti pakeitus rutulinį varžtą, pasikeitus apkrovai arba pasikeitus ašies orientacijai -, ašis svyruos arba vibruos, ypač greitinant ir lėtėjant, ypač esant mažam greičiui.

Jei šis modelis atitinka stebimą simptomą, sumažinkite Kp 10–20% ir išbandykite dar kartą. Teisingas Kp yra didžiausia vertė, užtikrinanti stabilų, sklandų judesį be svyravimų visame taikymo greičio ir apkrovos diapazone.

Greičio kilpos padidėjimas ir integralas

Greičio kilpos stiprinimas (Kv) ir integruota laiko konstanta kontroliuoja, kaip pavara reaguoja į greičio paklaidą. Dėl nesutampančių greičio kilpos parametrų ropojama arba medžiojama mažu greičiu - ašis juda mažais trūktelėjimais, o ne sklandžiai.

Šis simptomas dažnai painiojamas su rutulinio sraigto atstūmimu, nes abu sukelia trūkčiojantį judesį atbuline eiga. Skirtumas: atbulinis blyksnis sukuria nuoseklią negyvąją zoną (variklio sukimosi diapazonas be ašies judėjimo), o greičio kilpos problema sukelia netaisyklingą judėjimą viso eigos metu, o ne tik apsisukant.

Kada kviesti servo ekspertizę

Šiuolaikinės pavaros servo parametrų derinimas yra kartotinis ir reikalauja prieigos prie pavaros stebėjimo ir automatinio{0}}derinimo funkcijų. Aukščiau pateiktame apraše pateikiamas pradinis taškas diagnozuojant, ar problema yra susijusi su parametru-, tačiau visą optimizavimą turėtų atlikti asmuo, susipažinęs su konkrečia naudojama pavaros sistema.

Jei servo parametrai nepasikeitė, bet po mechaninio remonto (guolio keitimo, veržlės keitimo ar išankstinės apkrovos reguliavimo) iškilo problema, naujos mechaninės konfigūracijos standumo charakteristikos skiriasi ir pavaros parametrus reikės iš naujo{0}}optimizuoti, kad atitiktų naują būklę.

Profilaktinės priežiūros tvarkaraštis

Ekonomiškiausia{0}}priežiūra yra ta, kuri užkerta kelią gedimams, o ne į juos reaguoja. Toliau pateiktas tvarkaraštis yra pradinė sistema - teisingi intervalai konkrečiam įrenginiui priklauso nuo jo darbo ciklo, aplinkos ir tikslumo reikalavimų ir turėtų būti koreguojami atsižvelgiant į faktinę patirtį dirbant su tuo įrenginiu.

Kai apžiūra rodo, kad reikia pakeisti

Kai kurių sąlygų negalima ištaisyti reguliuojant arba pakartotinai sutepant. Jei patikrinus nustatoma bet kuri iš toliau nurodytų reiškinių, paveiktą komponentą reikia pakeisti, o ne grąžinti eksploatuoti:

• Ant varžto veleno bėgių takelio arba veržlės viduje matosi įdubimai, pleiskanojimas arba atskilimas
• Rutulio spalvos pakitimas (mėlynas arba rudas atspalvis rodo šilumos žalą dėl tepimo gedimo)
• Sraigtinis velenas su matomu lanku arba sriegio profilio pažeidimu
• Atraminiai guoliai, kurių sukimasis šiurkštus arba įtrūkęs, nepagerėja po valymo ir pakartotinio sutepimo
• Įplyšę, sukietėję arba nebeliečiantys veleno veržlių sandarikliai

SFU ir DFU serijų atsarginės veržlės yra standartinės ir gali būti sumontuotos ant esamo varžto veleno, jei velenas nepažeistas, todėl išvengiama viso mazgo keitimo išlaidų ir prastovų.