Įvadas

Rutulinis varžtasyra linijinio judesio technologija, kuri sukimosi judesį paverčia linijiniu. Jis plačiai naudojamas mašinose, kurioms reikalingas didelis padėties nustatymo tikslumas ir didelė apkrova.

Prieš taikant nuoseklius{0}}po-rutulinio sraigto pasirinkimo metodus, pravartu suprasti pagrindinę informaciją. Tai labai palengvins kiekvieną atrankos procesą.

Rutuliniai varžtai nėra tik dydžio ir modelio derinys. Tokie veiksniai kaip rutulinio sraigto laidas, rutulinio varžto išankstinė apkrova, apkrova ir gamybos metodai turi įtakos galutiniam veikimui. Nesuprantant šių pagrindinių sąvokų, atrankos procesas gali lengvai tapti mechaniniu parametrų derinimu, o ne gerai-pagrįstu sprendimu.

Aiškiai supratus šiuos pagrindus, rutulinio sraigto pasirinkimas tampa ne sudėtingu skaičiavimu, o logiškesniu ir patikimesniu sprendimų{0}}priėmimo procesu.

Rutulinio sraigto konstrukcija, tipai ir pagrindiniai parametrai

Rutulinis varžtas susideda iš fiksuoto veleno ir ant jo pritvirtintos rutulinės veržlės. Varžtas gali būti varomas varikliu, krumpliaračiais, skriemuliais arba rankiniu ratu. Dauguma rutulinių varžtų yra pagaminti iš plieno ir paprastai gaminami dviem pagrindiniais būdais.

Valcuoti rutuliniai sraigtaiyra plačiausiai naudojamas tipas. Jie gaminami įspaudžiant nekaitintą tuščią veleną į štampą, suformuojant reikiamus sriegius per deformacijos procesą.

Tiksliai įžeminti rutuliniai varžtaiyra gaminami pašalinant medžiagą, kad būtų sukurtas sriegio profilis.

ground-vs-rolled-ball-screw-comparison — Tiksliai įžemintas rutulinis varžtas ir rutulinis varžtas su rutuliniu sriegiu

Valcuotų rutulinių varžtų privalumai:

Medžiaga suspaudžiama, o ne pjaunama, todėl siūlai yra patvaresni
Terminis apdorojimas po valcavimo pagerina medžiagos stiprumą
Greitesnė gamyba lemia mažesnes sąnaudas

Tikslaus įžeminimo rutulinio varžto privalumai:

Prieš šlifavimą atliekamas terminis apdorojimas
Lygesni sriegio paviršiai sumažina trintį tarp varžto ir rutulinės veržlės
Didesnis tikslumas

Abu tipai gali būti gaminami įvairaus ilgio, rutulinio sraigto skersmens, apkrovos ir tolerancijos bei gali būti gaminami su kairiuoju{0}}arba dešiniuoju{1}}sriegiu.

Rutulinis varžto galas reiškia apdirbtus varžto galus, kurie naudojami pavaros įtaisams arba atraminiams guoliams sujungti. Rutulinio sraigto galo apdirbimo parinktys skiriasi priklausomai nuo taikymo reikalavimų.

Užsakant rutulinį varžtą reikia nurodyti šiuos pagrindinius parametrus:

Rutulinio varžto skersmuo (d)
Rutulinio varžto laidas (I)
Rutulio skersmuo (D)

Paprastai jie išreiškiami taip: d × I × D

Pavyzdžiui: 12 × 10R × 2
Tai reiškia, kad rutulinio sraigto skersmuo yra 12 mm, dešiniojo -rutulinio sraigto laidas yra 10 mm per apsisukimą, o rutulio skersmuo yra 2 mm.

Pagrindiniai veiksniai, turintys įtakos rutulinių varžtų veikimui ir pasirinkimui

Rutulinė veržlė veikia kaip judantis komponentas, kai rutulinis varžtas sukasi, nešdamas apkrovą, kuriai reikia linijinio judėjimo. Rutulinės veržlės viduje rutuliukai liečiasi su varžtu, sudarydami beveik be trinties sąsają. Recirkuliacijos sistema grąžina rutulius nuo rutulinės veržlės galo į priekį, sukurdama ištisinę kilpą. Kadangi rutuliukai yra tarp rutulinės veržlės ir varžto, rutulinės veržlės negalima nuimti ir ji yra iš anksto-surenkama gamykloje.

Kampiniai kontaktiniai traukos rutuliniai guoliai

Kampiniai kontaktiniai traukos rutuliniai guoliai yra specializuoti guoliai, skirti atlaikyti dideles ašines apkrovas ir paprastai naudojami fiksuotame rutulinio varžto gale.

Atsparumas

Atlenkimas reiškia mažą tarpą tarp rutuliukų ir rutulinės veržlės arba tarp rutuliukų ir rutulinio varžto, leidžiantį šiek tiek laisvai judėti. Rutulinis varžtas gali būti tiekiamas su rutulinio sraigto išankstine apkrova, kuri žymiai sumažina atstumą.

Rutulinių varžtų atraminiai blokai

Rutulinių varžtų atramos įrenginiai(taip pat žinomas kaip guolių korpuso blokas) yra sumontuoti rutulinio varžto galuose ir juose yra guoliai, leidžiantys sklandžiai suktis. Įdiegus jie lieka fiksuoti. Šie įrenginiai yra iš plieno arba aliuminio ir yra įvairių dydžių. Fiksuota-galinė atrama užtikrina didesnį tvirtumą ir idealiai tinka pavaros pusėje, o slankioji-galinė atrama naudojama ne-varomojoje pusėje.

Rutulinių varžtų atramos sistemose naudojami du įprasti guolių tipai:

Kampiniai kontaktiniai traukos rutuliniai guoliai, skirti fiksuotam{0}}galiniam naudojimui
Gilių griovelių rutuliniai guoliai, skirti plaukiojančiam{0}}pagal naudojimui

Fiksavimo veržlės naudojamos guolių blokui pritvirtinti atraminiame bloke.

Padėties nustatymo tikslumas

Padėties nustatymo tikslumas apibrėžiamas kaip skirtumas tarp tikrosios rutulinės veržlės eigos ir teorinės eigos, apskaičiuotos rutulinio sraigto laidą padauginus iš varžto apsisukimų skaičiaus.

Rutulinio varžto išankstinė apkrova

Rutulinio sraigto išankstinis įtempimas taikomas siekiant sumažinti atstumą. Galimi skirtingi išankstinio apkrovimo laipsniai (P0, P1, P2, P3, P4), o kai kurios rutulinės veržlės leidžia reguliuoti rutulinio varžto išankstinę apkrovą.

Sustabdykite Riešutą

Apsauginė veržlė (stabdymo veržlė) yra prijungta prie rutulinės veržlės. Vertikaliuose įrenginiuose, jei rutulinis varžtas nustoja suktis, rutuliukai padeda išlaikyti rutulinę veržlę. Gedimo atveju stabdymo veržlė susijungia su varžto sriegiu, kad rutulinė veržlė nenukristų.

Tepimo blokas

Ant rutulinės veržlės sumontuotas tepimo blokas užtikrina nuolatinį tepimą, prailgindamas tarnavimo laiką. Naudojant šią sistemą, tepimo gali nereikėti iki penkerių metų arba 300 milijonų apsisukimų.

Dinaminis apkrovos įvertinimas

Dinaminės apkrovos įvertinimas reiškia ašinę apkrovą, kuriai esant 90 % rutulinių varžtų mazgų gali veikti daugiau nei vieną milijoną apsisukimų.

Statinės apkrovos įvertinimas

Statinė apkrova yra ašinė apkrova, sukelianti nuolatinę rutuliukų deformaciją, apibrėžiama kaip 0,0001 rutulio skersmens.

Rutulinio sraigto galo apdirbimo tipas

Rutulinio varžto galo forma apibrėžia rutulinio varžto galo apdirbimo tipą. Kairysis ir dešinysis galai gali turėti skirtingą konfigūraciją, įskaitant raktų griovelius, veržliarakčio plokščias, centrines angas, šešiabriaunius lizdus arba vidinius sriegius.

Ball-screw-shaft-end-machining-options — Rutulinio sraigto galo apdirbimo tipas

Standumas

Standumas parodo, kiek rutulinis varžtas atsparus tampriajai deformacijai veikiant apkrovai.

Sulenkimas

Sulenkimas atsiranda, kai dėl ašinių gniuždymo jėgų sraigto velenas sulinksta. Tam įtakos turi pagreitis, trintis, svoris ir proceso jėgos, veikiančios rutulinį sraigtą.

Išvada

Apibendrinant galima pasakyti, kad rutulinio varžto pasirinkimas nėra vien tik matmenų atitikimo klausimas. Tai sistemingas sprendimas, pagrįstas aiškiu struktūros, veikimo parametrų ir taikymo reikalavimų supratimu.

Tik visiškai supratę šias pagrindines sąvokas galite tiksliai įvertinti įvairių tipų rutulinius varžtus ir pasirinkti tinkamiausią sprendimą jūsų įrangai.

Jei jau gerai suprantate šiuos pagrindus, kitas žingsnis yra atlikti išsamius rutulinio varžto pasirinkimo skaičiavimus, pagrįstus konkrečiomis darbo sąlygomis. Individualiems projektams detalių parametrų ar brėžinių pateikimas padės pasiekti tikslesnį ir efektyvesnį atrankos palaikymą.