Linijinio kreiptuvo montavimas: 3 pagrindiniai dalykai, užtikrinantys tikslumą

A linijinis kreiptuvasgali būti parinktos su teisingu apkrovos įvertinimu ir tikslumo laipsniu, tačiau prastas montavimas vis tiek gali sukurti papildomą vidinę apkrovą. Daugelyje tikslaus judėjimo sistemų dažniausiai kyla problemų dėl bėgių lygiagretumo paklaidos, vertikalaus bėgio poslinkio ir bloko aukščio poslinkio.

Šios diegimo klaidos iš pradžių gali būti neaiškios. Ašis vis tiek gali judėti, betlinijinis kreipiamasis blokasgali turėti papildomą šoninę apkrovą arba momentinę apkrovą. Laikui bėgant tai gali padidinti trintį, sumažinti judesio sklandumą, turėti įtakos padėties nustatymo tikslumui ir sutrumpinti tarnavimo laiką.

Šiame vadove dėmesys sutelkiamas į tris pagrindinius linijinio kreiptuvo įrengimo taškus: bėgio lygiagretumą P1, vertikalaus bėgio poslinkį S1 ir bloko poslinkį S2 / ΔH. Šių trijų išlygiavimo faktorių valdymas padeda kreipiančiosioms išlaikyti suplanuotą tikslumą, standumą ir tarnavimo laiką.

Kodėl svarbi montavimo geometrija

Linijinis kreipiamasis yra tikslaus riedėjimo judesio komponentas. Bėgis ir blokas suprojektuoti taip, kad perneštų apkrovą per riedėjimo elementus, esančius kontroliuojamos bėgimo kelio konstrukcijos viduje. Jei bėgis yra priverstas eiti paskui nelygią arba neteisingą tvirtinimo pagrindą, vidinis apkrovos pasiskirstymas bloko viduje pasikeis.

Pats bėgis neturėtų būti naudojamas prastam montavimo paviršiui pataisyti. Jei pagrindas nėra plokščias, atskaitos kraštas nėra tiesus arba du bėgiai nėra tinkamai sulygiuoti, blokas gali patirti papildomą trintį ir nenormalią vidinę jėgą. Tai gali sutrumpinti faktinį tarnavimo laiką, net jei pasirinktas kreipiamasis turi pakankamai nominalios apkrovos.

Prieš montuodami linijinį kreiptuvą, patikrinkite pagrindines montavimo sąlygas:

• Nuvalykite tvirtinimo paviršių, bėgio pagrindą ir atskaitos petį.
• Pašalinkite atplaišas, drožles, rūdis, dulkes ir alyvos užteršimą.
• Patikrinkite, ar tvirtinimo pagrindas yra pakankamai plokščias ir standus.
• Įsitikinkite, kad atskaitos kraštas yra tiesus ir tinka bėgių padėties nustatymui.
• Prieš galutinį išlygiavimą ir priveržimą sukimo momentu, pirmiausia lengvai priveržkite varžtus.

Trys pagrindinės diegimo klaidos, kurias reikia valdyti

Dviejų{0}}bėgių linijinių kreiptuvų sistemoje montavimo tikslumui daugiausia įtakos turi trys geometrinės klaidos: bėgio lygiagretumas, vertikalus bėgio poslinkis ir bloko poslinkis. Šios klaidos sukuria įvairių tipų vidinę apkrovą.

1 pagrindinis punktas: bėgių lygiagretumas P1

Bėgių lygiagretumas yra vienas iš svarbiausių linijinių kreipiamųjų linijų įrengimo veiksnių. Daugelyje pramoninių mašinų labiausiai paplitęs išdėstymas yra dviejų-bėgelių, keturių{2}}blokų struktūra. Kai lygiagrečiai sumontuoti du bėgiai, atstumas tarp jų turi neviršyti leistinos lygiagretumo tolerancijos.

Jei lygiagretumo paklaida viršija leistiną reikšmę, judėjimo metu blokai priverčiami į šonus. Tai sukuria papildomą šoninę apkrovą kreipiančiosios dalies viduje, padidina pasipriešinimą važiavimui ir gali netolygiai susidėvėti riedėjimo elementai ir bėgių takai.

Praktiniai diegimo pasiūlymai apima:

• Vieną bėgelį naudokite kaip atskaitos bėgelį ir pirmiausia jį atsargiai sulygiuokite.
• Neužveržkite antrinio bėgio iki galo prieš patikrindami visišką{0}}eigos judėjimą.
• Naudokite ciferblato indikatorių, tiesiąją briauną, matuoklio bloką arba jungiamąją plokštę pagal tikslumo reikalavimus.
• Lėtai perkelkite stalą arba vežimėlį per visą eigą, kad patikrintumėte, ar nėra įtemptų vietų.
• Norėdami tiksliai montuoti, nepasikliaukite tik vizualiu išlygiavimu arba grubiomis išspaudimo briaunomis.

Mažiau svarbiose programose plūduriuojantis lygiavimas vis tiek gali būti priimtinas. Didelio-tikslumo automatizavimo ar CNC įrangai atskaitos bėgis ir antrinis bėgis turi būti sulygiuoti pagal gamintojo tolerancijos reikalavimus.

2 pagrindinis punktas: Vertikalus bėgio poslinkis S1

Kai du bėgiai montuojami lygiagrečiai, jų aukščio santykis taip pat turi reikšmės. Vertikalus bėgio poslinkis, dažnai žymimas kaip S1, reiškia dviejų bėgių aukščio skirtumą. Net jei bėgiai yra lygiagrečiai žiūrint iš viršaus, aukščio skirtumas vis tiek gali sukurti vidinę momentinę apkrovą.

Jei vienas bėgis yra aukščiau už kitą, judantis stalas gali šiek tiek pasisukti, kai blokai juda išilgai bėgių. Tai sukuria riedėjimo momentą ant blokų. Rezultatas gali būti didesnė trintis, netolygus važiavimo pojūtis, neįprastas triukšmas arba sutrumpėjęs tarnavimo laikas.

S1 yra glaudžiai susijęs su tarpais tarp bėgių ir išankstine apkrova. Didesnis išankstinės apkrovos kreiptuvas yra jautresnis montavimo klaidai, todėl leistinas vertikalus poslinkis tampa mažesnis. Jei montavimo paviršius negali atitikti reikiamo aukščio tolerancijos, gali būti tinkamiau pasirinkti mažesnę išankstinę apkrovą arba didesnio tikslumo bloką.

Tikrindami vertikalų bėgių poslinkį, inžinieriai turėtų atsižvelgti į:

• Montavimo pagrindo lygumas ir apdirbimo tikslumas.
• Atstumas tarp dviejų bėgių.
• Pasirinktas blokų išankstinio įkrovimo laipsnis.
• Kreipiamųjų blokų aukščio tolerancija.
• Ar mašinos rėmas gali deformuotis veikiant apkrovai.

3 pagrindinis taškas: bloko poslinkis S2 ir bloko aukščio skirtumas ΔH

Kai keli blokai naudojami ant to paties bėgio arba prijungiami prie tos pačios judančios platformos, svarbus tampa blokų aukščio ir padėties santykis. Bloko poslinkis, dažnai pažymėtas kaip S2, gali sukurti blokų ir judančio stalo smūgio momentus.

Jei du blokai toje pačioje ašyje nėra viename aukštyje arba yra priverstinai įstumiami į stalo konstrukciją, judanti platforma gali susisukti. Tai turi įtakos ne tik glotnumui; taip pat gali susidaryti netolygi vidinė apkrova kreipiamųjų blokų viduje.

Taip pat reikia patikrinti aukščių skirtumą ΔH tarp blokų. Jei tikrasis aukščio skirtumas po montavimo viršija leistiną vertę, sistemai gali prireikti trumpesnių blokų, didesnio tikslumo blokų, geresnio montavimo paviršiaus apdirbimo ar stalo konstrukcijos koregavimo.

Norėdami sumažinti bloko poslinkio problemas:

• Norint pasiekti reikiamą platformos tikslumą, naudokite tinkamo tikslumo laipsnio blokus.
• Venkite maišyti skirtingų tikslumo klasių arba neapibrėžtų pakaitinių blokų vienoje tikslumo ašyje.
• Prieš priverždami bloko varžtus, patikrinkite stalo tvirtinimo paviršių.
• Palaipsniui ir tolygiai priveržkite bloko tvirtinimo varžtus.
• Perkelkite stalą per visą eigą ir prieš galutinį darbą patikrinkite, ar nepasikeičia pasipriešinimas.

Kiti montavimo patikrinimai prieš pradedant darbą

Be P1, S1 ir S2, kelios pagrindinės montavimo detalės taip pat turi įtakos galutiniam linijinės kreipiamosios sistemos veikimui. Šie patikrinimai ypač svarbūs CNC staklėms, automatikos įrangai, linijiniams moduliams, tikrinimo sistemoms ir kitoms tiksliojo judesio programoms.

Kodėl dėl išankstinio įkėlimo diegimo tikslumas yra dar svarbesnis

Išankstinė apkrova pagerina standumą, sumažindama vidinį tarpą tarp bloko ir bėgio. Tačiau dėl išankstinio apkrovimo kreiptuvas tampa jautresnis montavimo klaidoms. Jei bėgiai nėra lygiagretūs arba aukščio poslinkis per didelis, išankstinės apkrovos jėga ir montavimo klaida gali susijungti į per didelę vidinę apkrovą.

Dėl šios priežasties didesnės išankstinės apkrovos kreiptuvas reikalauja tikslesnio tvirtinimo pagrindo, geresnio bėgių išlygiavimo ir griežtesnės P1, S1 ir S2 kontrolės. Jei mašinos bazė negali užtikrinti pakankamo montavimo tikslumo, pasirinkus labai didelę išankstinę apkrovą, veikimas gali nepagerėti ir gali sutrumpėti tarnavimo laikas.

Praktiškai renkantis reikia atsižvelgti į išankstinės apkrovos laipsnį, tikslumo laipsnį, atstumą tarp bėgių, blokų kiekį ir montavimo paviršiaus kokybę.

Išvada

Teisingas linijinio kreiptuvo įrengimas – tai ne tik bėgio tvirtinimas varžtais. Svarbiausia yra valdyti kreipiamosios sistemos geometriją, kad bėgis ir blokas galėtų judėti be nereikalingos vidinės jėgos.

Dviejų -bėgių arba kelių- blokų sistemose trys svarbiausi įrengimo taškai yra bėgio lygiagretumas P1, vertikalus bėgio poslinkis S1 ir bloko poslinkis S2 / ΔH. Jei šios klaidos kontroliuojamos neviršijant reikiamo nuokrypio, linijinis kreiptuvas gali išlaikyti geresnį lygumą, tikslumą, standumą ir tarnavimo laiką.

Didelio-tikslumo CNC staklių, automatikos įrangos ir linijinių modulių inžinieriai turėtų kruopščiai paruošti tvirtinimo pagrindą, teisingai sulygiuoti atskaitos bėgelį, patikrinti antrinį bėgelį ir išbandyti visą-eigos judėjimą prieš pradėdami dirbti.